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多轴器按照其是否固定可分为：固定式和可调式。
多轴器按照其形状可分为：U型,T型和A型。
U型多轴器：孔距如属直线或长方型请用方型万向多轴器，以免移位脚延伸太长致使受力不够。用法与圆型相同。(尽量配合工作孔距设计)。
T型多轴器可做钻孔，攻牙两用，轻巧玲珑，操作方便又不占空间深受欢迎。
A型四轴可调式多轴器因使用弹性筒夹式，故调整距离可缩小，两轴间可调到18mm，适用小距离加工。
